PILZ皮爾磁德國機器人技術 9A000012

以下是關于PILZ皮爾磁品牌的詳細介紹：

基本信息創(chuàng)立時間：1948 年。

創(chuàng)立地點：德國 Esslingen。

公司性質(zhì)：家族企業(yè)。

發(fā)展歷程早期起步：1968 年發(fā)明了世界上第一個急停繼電器 PNOZ，PNOZ 也成為了安全繼電器的代名詞，為公司在安全技術領域奠定了基礎。

技術革新：1974 年在 EUROPILZ 系統(tǒng)基礎上研發(fā)出 PC4K 可編程邏輯控制器，成功發(fā)起了德國第一代可編程邏輯控制器的革新。

國際化拓展：自奧地利和瑞士子公司建立開始，皮爾磁不斷推進國際化進程，在歐洲、美國、亞洲和澳洲等地建立了眾多子公司。

品牌優(yōu)勢產(chǎn)品豐富：涵蓋安全繼電器、安全傳感器、安全控制系統(tǒng)等多個系列，能滿足不同行業(yè)、不同應用場景的安全需求1。

技術創(chuàng)新：始終致力于安全技術的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了一系列具有開創(chuàng)性的產(chǎn)品，如可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護的安全照相系統(tǒng) SafetyEYE、集安全和標準功能于一體的系統(tǒng)平臺 PSSuniversal 等1。

服務專業(yè)：除了提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還為客戶提供咨詢、培訓等全方位的服務，幫助客戶更輕松、更專業(yè)地獲得機械安全1。

行業(yè)經(jīng)驗豐富：在自動化技術領域擁有 60 多年的經(jīng)驗，積累了豐富的行業(yè)知識和實踐經(jīng)驗，能夠為客戶提供定制化、一站式的自動化解決方案1。

產(chǎn)品與服務安全產(chǎn)品：包括 PNOZ 系列安全繼電器、PSEN 系列安全傳感器、PSS 系列安全控制系統(tǒng)等，適用于急停、安全門、光柵、雙手控制等多種安全功能的監(jiān)控與保護。

安全服務：為生產(chǎn)過程的安全運行提供完整服務，涵蓋工廠評估、風險評估、安全理念、安全設計、安全驗證及 CE 認證等內(nèi)容，同時為客戶提供系統(tǒng)的產(chǎn)品和技術培訓，傳達最新的技術和標準信息。

應用領域工業(yè)領域：廣泛應用于汽車制造業(yè)、食品加工業(yè)、機械工程等傳統(tǒng)自動化行業(yè)，確保生產(chǎn)過程中的人員和設備安全。

非工業(yè)領域：在機場、劇院、游樂場等非自動化行業(yè)也有應用，為人員安全和設備正常運行提供保障。

在中國的發(fā)展1：皮爾磁中國負責中國地區(qū)的銷售、市場開發(fā)、產(chǎn)品應用推廣以及技術支持與培訓等業(yè)務。除上?？偛客猓诒本┖蛷V州各設有一個分公司，負責華北和華南區(qū)的銷售和技術支持，為中國客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。

PILZ 皮爾磁在德國機器人技術領域占據(jù)重要地位，以下是其相關技術及應用的介紹：

安全控制技術安全監(jiān)控系統(tǒng)：皮爾磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)可實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)，一旦檢測到異常或潛在危險，能迅速做出反應，如觸發(fā)緊急停止、減速或改變機器人的運動軌跡，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性，避免人員受傷和設備損壞。

安全繼電器與安全開關：其安全繼電器和安全開關產(chǎn)品經(jīng)過精心設計和嚴格測試，具備高可靠性和穩(wěn)定性。例如 PNOZ 系列安全繼電器，采用無源和雙繼電器技術的機電式觸點，當檢測到危險信號時，能夠快速切斷機器人的動力電源，防止事故發(fā)生；非接觸式磁性安全開關 PSEN ma1.4p，適用于多種安裝和接近方向，工作距離靈活，且具有防爆、防護等級高等特點，可用于機器人防護欄等位置，確保人員與機器人的安全接觸控制。

傳感器技術安全雷達：皮爾磁的安全雷達具有三維立體檢測能力，水平角度可調(diào)且具備 20° 垂直檢測范圍，可靈活覆蓋復雜空間，消除檢測盲區(qū)。例如在汽車焊裝工位，面對分布不均、安裝位置有落差的機器人以及復雜機械結構和粉塵污染等問題，安全雷達不受焊接粉塵、油污等干擾，僅需 2 臺雷達控制器與 10 個傳感器，就能實現(xiàn)全區(qū)域無死角防護，確保設備啟動前危險區(qū)域內(nèi)無人員滯留。

碰撞檢測傳感器：通過在機器人關鍵部位安裝碰撞檢測傳感器，能夠?qū)崟r感知機器人與人或其他物體的接觸情況。當傳感器檢測到碰撞發(fā)生時，會立即將信號傳遞給控制系統(tǒng)，使機器人及時停止或調(diào)整動作，以減輕碰撞對人體或物體造成的傷害。

機器人運動控制技術PMC 運動控制系統(tǒng)：皮爾磁的 PMC 運動控制系統(tǒng)為機器人提供了精確的運動控制能力，可實現(xiàn)機器人的高速、高精度運動，滿足不同應用場景的需求。用戶可以根據(jù)實際生產(chǎn)任務，通過該系統(tǒng)對機器人的運動軌跡、速度、加速度等參數(shù)進行靈活編程和調(diào)整，確保機器人完成各種復雜的操作任務。

PSS 4000 自動化系統(tǒng)：該系統(tǒng)可將工廠內(nèi)的一些分散單元緊密連接成為 “智能工廠”，實現(xiàn)不同控制器之間的數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)同步。它與機器人的集成，使得機器人能夠更好地與其他生產(chǎn)設備協(xié)同工作，提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平和生產(chǎn)效率。

機器人碰撞測試技術：皮爾磁擁有專業(yè)的 “PRMS 碰撞測試系統(tǒng)”，通過該設備可以對人機協(xié)作應用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強。將碰撞測試的極限值與 ISO/TS 15066 標準值進行比對，確保機器人與人發(fā)生碰撞時，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，從而保障人機協(xié)作場景下人員的安全。

機器人安全應用解決方案人機協(xié)作解決方案：皮爾磁為 ZKW AG 的 LED 燈帶組裝項目提供的解決方案，通過在螺桿主軸上安裝傳感器，利用特殊的傳感器技術在人體手部進入危險區(qū)域之前提前向機器人發(fā)出警報，使機器人在接觸到人體之前及時調(diào)整動作，既保證了操作人員的安全，又維持了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和高效性。

智能工廠解決方案：在皮爾磁的智能工廠 4.0 模型中，集成了多種機器人技術和安全措施，如通過 PMI 人機界面及 PASvisu 可視化系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)流程的操作與監(jiān)控，利用 I.A.M. 授權訪問管理系統(tǒng)和工業(yè)防火墻 SecurityBridge 保障工業(yè)信息安全，結合安全激光掃描儀 PSENscan 讓移動機器人實現(xiàn)生產(chǎn)力與安全的兼顧等。

機器人技術

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伺服驅(qū)動技術

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安全照相系統(tǒng)

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安全雷達系統(tǒng)

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第三頁

安全光柵

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6M000002

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6M000024

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安全開關

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接近開關

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