PILZ皮爾磁德國(guó)機(jī)器人技術(shù) 9A000005

以下是關(guān)于PILZ皮爾磁品牌的詳細(xì)介紹：

基本信息創(chuàng)立時(shí)間：1948 年。

創(chuàng)立地點(diǎn)：德國(guó) Esslingen。

公司性質(zhì)：家族企業(yè)。

發(fā)展歷程早期起步：1968 年發(fā)明了世界上第一個(gè)急停繼電器 PNOZ，PNOZ 也成為了安全繼電器的代名詞，為公司在安全技術(shù)領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)革新：1974 年在 EUROPILZ 系統(tǒng)基礎(chǔ)上研發(fā)出 PC4K 可編程邏輯控制器，成功發(fā)起了德國(guó)第一代可編程邏輯控制器的革新。

國(guó)際化拓展：自?shī)W地利和瑞士子公司建立開始，皮爾磁不斷推進(jìn)國(guó)際化進(jìn)程，在歐洲、美國(guó)、亞洲和澳洲等地建立了眾多子公司。

品牌優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品豐富：涵蓋安全繼電器、安全傳感器、安全控制系統(tǒng)等多個(gè)系列，能滿足不同行業(yè)、不同應(yīng)用場(chǎng)景的安全需求1。

技術(shù)創(chuàng)新：始終致力于安全技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了一系列具有開創(chuàng)性的產(chǎn)品，如可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護(hù)的安全照相系統(tǒng) SafetyEYE、集安全和標(biāo)準(zhǔn)功能于一體的系統(tǒng)平臺(tái) PSSuniversal 等1。

服務(wù)專業(yè)：除了提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還為客戶提供咨詢、培訓(xùn)等全方位的服務(wù)，幫助客戶更輕松、更專業(yè)地獲得機(jī)械安全1。

行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富：在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域擁有 60 多年的經(jīng)驗(yàn)，積累了豐富的行業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┒ㄖ苹?、一站式的自?dòng)化解決方案1。

產(chǎn)品與服務(wù)安全產(chǎn)品：包括 PNOZ 系列安全繼電器、PSEN 系列安全傳感器、PSS 系列安全控制系統(tǒng)等，適用于急停、安全門、光柵、雙手控制等多種安全功能的監(jiān)控與保護(hù)。

安全服務(wù)：為生產(chǎn)過(guò)程的安全運(yùn)行提供完整服務(wù)，涵蓋工廠評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全理念、安全設(shè)計(jì)、安全驗(yàn)證及 CE 認(rèn)證等內(nèi)容，同時(shí)為客戶提供系統(tǒng)的產(chǎn)品和技術(shù)培訓(xùn)，傳達(dá)最新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)信息。

應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、食品加工業(yè)、機(jī)械工程等傳統(tǒng)自動(dòng)化行業(yè)，確保生產(chǎn)過(guò)程中的人員和設(shè)備安全。

非工業(yè)領(lǐng)域：在機(jī)場(chǎng)、劇院、游樂場(chǎng)等非自動(dòng)化行業(yè)也有應(yīng)用，為人員安全和設(shè)備正常運(yùn)行提供保障。

在中國(guó)的發(fā)展1：皮爾磁中國(guó)負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)的銷售、市場(chǎng)開發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用推廣以及技術(shù)支持與培訓(xùn)等業(yè)務(wù)。除上海總部外，在北京和廣州各設(shè)有一個(gè)分公司，負(fù)責(zé)華北和華南區(qū)的銷售和技術(shù)支持，為中國(guó)客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

PILZ 皮爾磁在德國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)重要地位，以下是其相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的介紹：

安全控制技術(shù)安全監(jiān)控系統(tǒng)：皮爾磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異?；驖撛谖ｋU(xiǎn)，能迅速做出反應(yīng)，如觸發(fā)緊急停止、減速或改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性，避免人員受傷和設(shè)備損壞。

安全繼電器與安全開關(guān)：其安全繼電器和安全開關(guān)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格測(cè)試，具備高可靠性和穩(wěn)定性。例如 PNOZ 系列安全繼電器，采用無(wú)源和雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，能夠快速切斷機(jī)器人的動(dòng)力電源，防止事故發(fā)生；非接觸式磁性安全開關(guān) PSEN ma1.4p，適用于多種安裝和接近方向，工作距離靈活，且具有防爆、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)，可用于機(jī)器人防護(hù)欄等位置，確保人員與機(jī)器人的安全接觸控制。

傳感器技術(shù)安全雷達(dá)：皮爾磁的安全雷達(dá)具有三維立體檢測(cè)能力，水平角度可調(diào)且具備 20° 垂直檢測(cè)范圍，可靈活覆蓋復(fù)雜空間，消除檢測(cè)盲區(qū)。例如在汽車焊裝工位，面對(duì)分布不均、安裝位置有落差的機(jī)器人以及復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和粉塵污染等問(wèn)題，安全雷達(dá)不受焊接粉塵、油污等干擾，僅需 2 臺(tái)雷達(dá)控制器與 10 個(gè)傳感器，就能實(shí)現(xiàn)全區(qū)域無(wú)死角防護(hù)，確保設(shè)備啟動(dòng)前危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)無(wú)人員滯留。

碰撞檢測(cè)傳感器：通過(guò)在機(jī)器人關(guān)鍵部位安裝碰撞檢測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知機(jī)器人與人或其他物體的接觸情況。當(dāng)傳感器檢測(cè)到碰撞發(fā)生時(shí)，會(huì)立即將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，使機(jī)器人及時(shí)停止或調(diào)整動(dòng)作，以減輕碰撞對(duì)人體或物體造成的傷害。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)PMC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：皮爾磁的 PMC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供了精確的運(yùn)動(dòng)控制能力，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度運(yùn)動(dòng)，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。用戶可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)，通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行靈活編程和調(diào)整，確保機(jī)器人完成各種復(fù)雜的操作任務(wù)。

PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)：該系統(tǒng)可將工廠內(nèi)的一些分散單元緊密連接成為 “智能工廠”，實(shí)現(xiàn)不同控制器之間的數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)同步。它與機(jī)器人的集成，使得機(jī)器人能夠更好地與其他生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同工作，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

機(jī)器人碰撞測(cè)試技術(shù)：皮爾磁擁有專業(yè)的 “PRMS 碰撞測(cè)試系統(tǒng)”，通過(guò)該設(shè)備可以對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用時(shí)的碰撞極限值進(jìn)行驗(yàn)證，并記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強(qiáng)。將碰撞測(cè)試的極限值與 ISO/TS 15066 標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，確保機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，從而保障人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下人員的安全。

機(jī)器人安全應(yīng)用解決方案人機(jī)協(xié)作解決方案：皮爾磁為 ZKW AG 的 LED 燈帶組裝項(xiàng)目提供的解決方案，通過(guò)在螺桿主軸上安裝傳感器，利用特殊的傳感器技術(shù)在人體手部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域之前提前向機(jī)器人發(fā)出警報(bào)，使機(jī)器人在接觸到人體之前及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，既保證了操作人員的安全，又維持了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和高效性。

智能工廠解決方案：在皮爾磁的智能工廠 4.0 模型中，集成了多種機(jī)器人技術(shù)和安全措施，如通過(guò) PMI 人機(jī)界面及 PASvisu 可視化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的操作與監(jiān)控，利用 I.A.M. 授權(quán)訪問(wèn)管理系統(tǒng)和工業(yè)防火墻 SecurityBridge 保障工業(yè)信息安全，結(jié)合安全激光掃描儀 PSENscan 讓移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力與安全的兼顧等。

機(jī)器人技術(shù)

9A000012

9A000002

9A000003

9A000004

9A000005

9A000006

9A000007

9A000008

9A000009

9A000010

9A000011

9A000013

9A000014

9A000017

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

8C000045

8C000037

8C000023

8C000035

8C000014

8C000047

8C000051

8C000015

8C000013

8C000046

8C000043

8C000021

8C000033

8C000053

8C000027

8C000049

8C000038

8C000030

8C000022

8C000041

8C000017

8C000039

8C000019

8C000070

8C000069

8C000073

8C000059

8C000077

8C000057

8C000071

8C000055

8C000067

8C000075

8C000083

8C000079

8C000081

8C000078

8177507

8C000001

8C000063

8C000031

8C000061

8C000029

8C000002

8C000062

8C000065

8C000006

8C000011

8C000009

8C000003

8C000004

8C000007

8C000005

8C000025

8176000

8176003

8176001

8176004

8176005

8176002

8176102

8176100

8176101

8176103

8176104

8176423

8176424

8176425

8176426

8176534

8176513

8176510

8176530

8176514

8176533

8176520

8176523

8176524

8176543

8176544

控制器

312077

314077

315071

315070

315085

314087

312087

315086

314185

314195

314220

314210

314260

314465

314265

314400

314450

314200

314405

314215

314410

314445

314225

312185

312195

312210

312197

312215

312220

312200

312265

312230

312470

312460

312465

312406

312225

312445

312410

312440

312450

312260

312405

312400

312510

312500

312511

312490

312591

312261

312192

315200

315265

315210

315192

315260

315215

315225

315185

315201

315220

314192

312401

312280

312275

314486

312486

314275

312432

312431

312430

312437

312435

312439

312433

312421

312420

312434

314434

312618

312628

312622

312890B

312890K

314620

314610

314630

314602

314621

314613

314603

314629

314622

314628

314611

314600

314612

314619

301288U

301289U

312600

312601

312602

312653

312652

312610

312630

312656

312620

312651

312631

312650

312621

312654

312657

312613

312619

312623

312603

312611

312612

312629

312655

314623

314618

314601

314656

314657

314653

314651

314654

314652

314631

314650

314655

773600

773601

317920

317999

773603

317940

317930

328090

328091

328133

328080

328131

328401

328085

328303

328310

328311

328101

328140

328811

328301

328150

328300

328551

328410

328811

328301

328150

328300

328551

328410

328420

328520

328500

328421

328400

328810

328092

328402

317801

328206

328308

328836

C1000033

4R000001

4R000002

327150

329302

A1000002

A1000003

A3000001

A3000002

A3000003

A3000004

A3000005

328837

328838

327710

313117

313118

313114

4S000002

312910

312915

312900

312902

312913

312901

312908

312919

312904

312907

312914

312905

312916

312903

312917

312918

312909

312906

312940

312951

312933

312924

312940

312951

312933

312924

312934

312950

312930

312952

312935

312931

312923

312937

312932

312928

312926

312939

312929

312936

312949

312925

312960

312992

312953

312956

312954

312969

312959

312967

312955

312961

312958

312957

314093

314094

314092

313901

313902

313900

313102

313103

314902

380324

313110

313111

313116

313115

312966

328851

328912

328911

328914

328850

328910

328840

328860

328913

328861

328841

328852

328842

328916

313114

328831

380071

4S000002

301200G

301200K

301290G

328062

328072

328540

380328

327810

327101

327133

327080

329230

328200

317062

安全照相系統(tǒng)

584100

584200

584101

583206

583204

583200

583205

583202

583203

583207

583216

583215

583211

583210

584300

583992

安全雷達(dá)系統(tǒng)

6B000002

6B000004

6B000005

6B000003

6B000007

6B000009

6B000015

6B000001

安全區(qū)域掃描儀

6D000012

6D000013

6D000020

6D000017

6D000021

6D000016

6D000002

6D000006

6D000003

6D000008

6D000004

6D000009

6D000011

6D000010

6D000019

6D000034

6D000007

6D000005

小型控制器

772100

772101

772102

772140

772160

772142

772143

772144

772170

772171

772181

772120

772121

772122

772138

772132

772136

772137

772119

772134

772135

772130

772131

773010B

773010U

773010K

773010V

773010L

773011B

773011U

773011K

773011V

773011L

261905

261906

261907

261908

261905G

261906G

261907G

772135

772130

772131

773010B

773010U

773010K

773010V

773010L

773011B

773011U

773011K

773011V

773011L

261905

261906

261907

261908

261905G

261906G

261907G

261908G

772300

772610

772611

772182

772714

772600

772601

751018

750018

772750

779213

779211

305160

793536

793400

793700

751016

751017

535130

第三頁(yè)

安全光柵

Z9000039

632132

632131

632021

632022

632025

632130

632023

632020

632020

632066

632027

632065

632061

632063

632102

632064

632060

632103

632069

632065

632061

632063

632102

632064

632060

632103

632069

632104

632135

632101

632105

632121

632112

632070

632071

632134

632120

632115

632110

632030

632068

632100

632067

632114

632124

632113

631151

630382

630380

630381

630767

630768

630771

631100

630766

631120

630721

630720

630722

630724

630723

630726

630765

630763

630740

630769

630725

630760

630770

630729

630730

630728

630727

630731

630742

630748

630745

630744

630741

630761

630751

630762

631043

631045

631042

631041

631040

631006

631048

631005

631049

631027

631004

631009

631028

631027

631004

631009

631028

631007

631008

631047

631021

631002

631046

631050

631044

632044

631026

631029

631001

631022

631030

631010

631024

631023

632043

631025

631003

632049

632090

632041

632045

632089

632048

632050

632040

632088

632042

632024

632029

632046

632047

632080

632084

632081

632083

632082

632085

632087

632086

630800

632091

630802

630805

630807

630809

630806

630803

630808

630804

630801

630810

630811

631102

631107

631160

631146

631127

631157

631101

631125

631144

631150

631159

631158

631124

631121

631126

631141

631142

631103

631147

631148

631149

631156

631123

631155

631122

631145

631152

631143

631154

631140

631153

631104

631105

631106

6S000002

6C000184

6C000182

6C000183

6C000187

6C000188

6C000189

6C000181

Z9000040

Z9000041

Z9000042

632510

632512

630712

630324

630323

630325

630327

630326

630346

630345

630340

630772

630904

630915

630913

630914

630916

630902

630918

630917

630919

630934

630935

630923

630933

630932

630910

630940

630952

630957

630951

630950

630941

630939

630936

630930

630901

630955

630900

630954

630920

630953

630931

630911

630921

630956

630960

630925

630924

630906

630903

630905

630922

630912

630937

630938

630963

630962

630961

630964

632019

632015

632008

632011

632007

632010

632009

632018

630821

630822

630824

630820

631061

631070

630823

632016

632017

632014

630831

630830

630832

631182

631180

631181

631186

632034

632036

632033

632032

632035

632037

632507

632508

632509

632504

帶防護(hù)鎖定的安全開關(guān)

6N000001

6M000001

6N000002

6M000002

6N000003

6M000003

6N000013

6M000004

6N000014

6M000005

6N000015

6M000006

6N000019

6M000007

6N000020

6M000008

6N000021

6M000009

6N000004

6M000010

6N000005

6M000011

6N000006

6M000012

6N000016

6M000019

6N000017

6M000020

6N000018

6M000021

6N000022

6M000022

6N000023

6N000023

6N000024

6M000024

6N000007

6N000008

6N000009

6N000010

6K000009

6K000020

6K000001

6K000002

6K000003

6K000004

6K000005

6K000006

6K000007

6K000010

6K000011

6K000012

6K000013

6K000014

6K000015

6K000016

6K000017

6K000018

6K000019

6L000028

570550

570870

570871

570875

570490

570492

570474

570472

570460

570468

570466

570469

570467

570497

570494

570493

570495

570496

570498

570499

570462

570471

570473

570475

570484

570485

6L000006

6L000005

6O000014

6O000011

6L000007

570476

6L000009

6O000013

6L000008

6O000009

6O000012

6O000010

570551

570552

570620

570640

570463

570461

570436

安全開關(guān)

540010

570270

540030

540020

570271

541003

542013

541062

541162

512110

506406

506408

506405

506411

506407

506412

514110

506220

504220

570251

503221

541111

541061

541180

506326

504222

540053

540080

540180

541080

540150

570230

570232

570212

570222

570004

570210

570220

570000

570200

570006

570201

570007

570005

570001

570246

570245

570240

570250

570241

502227

503224

503220

502226

502220

502224

502250

502221

505225

504251

505223

504229

504250

505222

504223

506223

505220

506221

506226

504226

506222

504225

504228

504227

513120

512120

516120

506237

514120

506227

515120

506236

506232

506233

506230

506231

522120

524126

516130

524127

522121

526120

524120

526121

523121

524129

525122

522126

522127

524128

523120

525120

526122

526123

526126

526127

540100

540000

540021

540050

540005

540105

540200

506339

506333

506336

506341

506338

506340

506313

接近開關(guān)

6Z000001

6Z000002

6Z000003

6Z000004

570302

570300

570303

570301

544012

544011

544022

544021

570310

570312

570313

570314

570315

570311

570305

570306

570304

570307

570308

570316

570318

570319